Ειδήσεις

Εισαγωγή στην Έρευνα Ευφυούς Αναπηρικής Καρέκλας

Aug 10, 2025 Αφήστε ένα μήνυμα

Με την ανάπτυξη της κοινωνίας και την πρόοδο του ανθρώπινου πολιτισμού, τα άτομα, ειδικά τα άτομα με αναπηρίες, χρειάζεται όλο και περισσότερο να χρησιμοποιούν τη σύγχρονη υψηλή-τεχνολογία για να βελτιώσουν την ποιότητα ζωής τους και την ελευθερία κινήσεων. Κάθε χρόνο, δεκάδες χιλιάδες άνθρωποι χάνουν μία ή περισσότερες ικανότητες (όπως το περπάτημα και η χειρωνακτική επιδεξιότητα) λόγω τροχαίων ατυχημάτων, φυσικών καταστροφών, ανθρωπογενών-καταστροφών και διαφόρων ασθενειών. Ως εκ τούτου, η έρευνα για τα ρομποτικά αναπηρικά αμαξίδια για να βοηθήσουν τα άτομα με αναπηρία στο περπάτημα έχει γίνει ένα καυτό θέμα. Σε χώρες όπως η Ισπανία και η Ιταλία, το Ινστιτούτο Αυτοματισμού της Κινεζικής Ακαδημίας Επιστημών ανέπτυξε με επιτυχία μια ρομποτική αναπηρική καρέκλα με δυνατότητες οπτικής και φωνητικής πλοήγησης και φωνητικής αλληλεπίδρασης.

 

Τα ρομποτικά αναπηρικά αμαξίδια περιλαμβάνουν κυρίως αναγνώριση φωνής και σύνθεση ομιλίας, αυτο-εντοπισμό ρομπότ, δυναμική τυχαία αποφυγή εμποδίων, συγχώνευση πληροφοριών πολλαπλών-αισθητήρων και προσαρμοστικό έλεγχο πλοήγησης σε πραγματικό-χρόνο.

 

Η βασική τεχνολογία για τα ρομποτικά αναπηρικά αμαξίδια είναι η ασφαλής πλοήγηση. Οι βασικές μέθοδοι που χρησιμοποιούνται είναι η εμβέλεια υπερήχων και υπέρυθρης ακτινοβολίας, ενώ ορισμένες χρησιμοποιούν επίσης φωνητικό έλεγχο. Ο κύριος περιορισμός της πλοήγησης με υπερήχους και υπέρυθρες είναι η περιορισμένη ελεγχόμενη εμβέλειά τους, η οποία μπορεί να ξεπεραστεί με οπτική πλοήγηση. Σε ένα ρομποτικό αναπηρικό αμαξίδιο, ο χρήστης πρέπει να είναι κεντρικό και ενεργό συστατικό ολόκληρου του συστήματος. Για τον χρήστη, το ρομποτικό αναπηρικό αμαξίδιο θα πρέπει επίσης να έχει τη δυνατότητα να αλληλεπιδρά με τον χρήστη. Αυτή η διαδραστική λειτουργία μπορεί να πραγματοποιηθεί πολύ διαισθητικά μέσω του διαλόγου ανθρώπινης-μηχανής φωνής. Αν και ορισμένα υπάρχοντα φορητά αναπηρικά αμαξίδια μπορούν να ελεγχθούν με απλές εντολές, τα κινητά ρομπότ και τα αναπηρικά αμαξίδια με πραγματικές διαδραστικές λειτουργίες εξακολουθούν να είναι σπάνια.

 

Αποστολή ερώτησής